千巡翼Q20
千巡翼Q20垂直起降飛(fēi)行平台
千巡翼Q20垂直起降飛(fēi)行平台是一款适合大(dà)面積作業的(de)複合翼飛(fēi)行平台,以“更大(dà)翼展、更長(cháng)續航能力、更豐富載荷适配能力”，在各種複雜(zá)場(chǎng)景，極限環境中穩定可(kě)靠的(de)使用(yòng)，實現大(dà)面積飛(fēi)行作業，快(kuài)速完成數據采集任務。
更*：雲端一體
千巡翼Q20集成了(le)千尋知寸FindCM厘米級定位服務、千尋雲迹FindTrace服務，可(kě)實現厘米級導航和(hé)高(gāo)精度PPK後處理(lǐ)解算(suàn)。
更安全：三冗餘獨立系統
同時(shí)，擁有三冗餘imu慣性導航融合算(suàn)法，獨立系統運算(suàn)，作業更安全。
參數
| 機身尺寸 | 3.378m×1.5m×0.5m | 典型任務響應 | 展開10min，撤收10min | |
| 動力布局 | 4+1（螺旋槳數量5） | 基站功能 | 數傳、WiFi、4G模塊、多(duō)天線 | |
| *大(dà)起飛(fēi)重量 | 16.5KG | 通(tōng)信距離 | 20km(淨空） | |
| *大(dà)載重能力 | 3KG | 工作時(shí)間 | 内置锂電池，連續工作8小時(shí) | |
| 續航時(shí)間 | 200分(fēn)鐘(zhōng) | 通(tōng)訊頻(pín)率 | 840MHz | |
| 續航裏程 | 210km | 數傳增益 | 7db | |
| 抗雨(yǔ)能力 | 中雨(yǔ) | 定位方式 | 雙天線定位定向 | |
| 工作環境溫度 | -20℃~50℃ | 控制精度 | 懸停精度：水(shuǐ)平1cm+1ppm | |
| 高(gāo)海拔适應性 | 起飛(fēi)海拔4600m，實用(yòng)升限5500m（高(gāo)原槳） | 懸停精度：垂直2cm+1ppm | ||
| 差分(fēn)方式 | 免基站RTK/PPK | 起降精度：10cm | ||
| 巡航速度 | 典型巡航75km/h | 姿态精度：橫滾 ≤±3°、俯仰 ≤±4°、懸停 ≤±3° | ||
| *高(gāo)巡航110km/h | 航線精度：偏航距 ≤±3m,航高(gāo)差 ≤±1m,航迹相差 ≤±2° | |||
| 爬升/下(xià)降率 | *大(dà)爬升率6m/s | 支持接口 | RS232,RJ45,USB,SDI,HDMI,S-BUS | |
| *大(dà)下(xià)降率4m/s | 運輸箱尺寸 | 1300mm×500mm×400mm | ||
| 載荷 | 支持正射4200/6100 | 安全備份 | 冗餘度控制器，電台失效可(kě)由控制器進行控制 | |
| 支持傾斜QX1 PLUS/202S,QX-Mini2LiDAR系統 | 電池 | 30000mAh×2 | ||
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