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千巡翼Q10

千巡翼Q10垂直起降飛(fēi)行平台

千巡翼Q10垂直起降飛(fēi)行平台是專爲航空攝影(yǐng)測量領域優化(huà)打造的(de)一款适合大(dà)面積作業的(de)複合翼飛(fēi)行平台,以“長(cháng)航時(shí)，多(duō)載荷，易操控，全地形作業”爲理(lǐ)念，實現在各種複雜(zá)場(chǎng)景，極限環境中穩定可(kě)靠的(de)使用(yòng)，并能夠快(kuài)速完成數據采集任務。

雲端一體，提高(gāo)作業效率

千巡翼Q10集成了(le)高(gāo)精度機載GNSS系統（雙天線定位定向），千尋知寸FindCM厘米級定位服務、千尋雲迹FindTrace服務，可(kě)實現厘米級導航和(hé)高(gāo)精度PPK後處理(lǐ)解算(suàn)；同時(shí)，擁有三冗餘IMU慣性導航融合算(suàn)法，獨立系統運算(suàn)，作業更安全。

變高(gāo)飛(fēi)行，保持分(fēn)辨率統一

千巡翼Q10可(kě)以進行依附于地表DEM數據的(de)變高(gāo)航線設計，保障相對(duì)航高(gāo)的(de)一緻，維持基高(gāo)比的(de)統一，穩定高(gāo)程精度。

10.8kg起飛(fēi)重量，120分(fēn)鐘(zhōng)續航

千巡翼Q10針對(duì)航測應用(yòng)設計的(de)機體和(hé)控制系統能夠達到起飛(fēi)重量 10.8kg

參數

動力布局	純電動四旋翼加固定翼（螺旋槳數量5）	典型任務響應	展開：5min 撤收：3min
翼展	2400mm	基站功能	數傳、WiFi、4G模塊、多(duō)天線
機身長(cháng)度	1100mm	數傳有效距離	15km（淨空）
*大(dà)起飛(fēi)重量	11kg	WIFI有效距離	100m
*大(dà)載荷能力	1.5kg	工作時(shí)間	内置锂電池，連續工作8小時(shí)
重量（含電池，空載）	9.5kg	通(tōng)訊頻(pín)率	840MHz
*大(dà)飛(fēi)行時(shí)間	120min	數傳增益	7dBi
續航裏程	130km	控制精度	定位精度：水(shuǐ)平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm
抗風能力	7級（巡航）/6級（起降）		起降精度：10cm
抗雨(yǔ)能力	中雨(yǔ)		姿态精度：橫滾≤ ±3°；俯仰≤ ±4°；旋偏 ≤±3°
工作環境溫度	-20℃至55℃		航線精度：偏航距≤ ±3 m；航高(gāo)差 ≤±1 m；航迹向差≤±2°
高(gāo)海拔适應性	起飛(fēi)海拔4600m，實用(yòng)升限2500m（普通(tōng)槳）5500m（高(gāo)海拔）	遙控器工作頻(pín)率	2.4GHz
差分(fēn)方式	免基站RTK/PPK	遙控器信号有效距離	900m
巡航速度	典型巡航：70km/h，*高(gāo)巡航：125km/h	支持接口	RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS
爬升/下(xià)降率	大(dà)爬升率：6m/s，大(dà)下(xià)降率4m/s	運輸箱尺寸	1235mm×535mm×330mm
支持載荷	正射、傾斜、飛(fēi)思等多(duō)種載荷	安全備份	冗餘遙控器，電台失效可(kě)由遙控器進行控制
電池	29000mAh BMS智能電池

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