項目背景

在水(shuǐ)利工程建設中，RTK系統的(de)使用(yòng)能夠對(duì)測繪點所在位置進行準确定位，且誤差極小，測量數據可(kě)靠度高(gāo)。RTK技術的(de)運用(yòng)通(tōng)過GPS接收機對(duì)GPS衛星采集到的(de)數據進行記錄，包括達标衛星個(gè)數以及PDOP值等信息，接著(zhe)GPS接收機能夠将搜集到的(de)信息和(hé)數據進行準确計算(suàn)和(hé)處理(lǐ)，*後便得(de)到準确性較高(gāo)的(de)測量數據。RTK定位系統采用(yòng)地固坐(zuò)标系統以及空間固定坐(zuò)标系統組成，能夠根據測量實際情況精準體現坐(zuò)标位置，改善觀測*。

本項目采用(yòng)華測公司的(de)儀器，配合華測DL8數傳電台、HCE320手簿和(hé)LandStar7軟件進行工作。

解決方案

1、RTK+測深儀

使用(yòng)測深儀的(de)客戶大(dà)部分(fēn)是需要水(shuǐ)下(xià)地形圖即水(shuǐ)底的(de)各點位三維坐(zuò)标，華測測深儀連接超聲換能器可(kě)以測得(de)儀器所在位置的(de)水(shuǐ)深數據，通(tōng)過RTK輸出GGA信息，兩種數據結合即可(kě)得(de)到水(shuǐ)下(xià)點位坐(zuò)标。

水(shuǐ)下(xià)地形測量的(de)主要任務是确定水(shuǐ)下(xià)某一點的(de)泥面标高(gāo), 即該點的(de)平面坐(zuò)标(X, Y)和(hé)泥面标高(gāo)H。利用(yòng)RTK就可(kě)以确定其平面坐(zuò)标(x, y，h)，天線至水(shuǐ)面的(de)高(gāo)度已知h1，若測深儀換能器離水(shuǐ)面的(de)深度爲h2，且由測深儀測得(de)換能器至水(shuǐ)底泥面的(de)高(gāo)度h3,則水(shuǐ)深D=h2+h3, 可(kě)計算(suàn)出測點的(de)泥面标高(gāo)H爲：H=h-h1-D。

2、RTK+無人(rén)船

連接方便、操作簡單、易上手，GNSS導航設備爲無人(rén)船的(de)自動行駛和(hé)測量提供位置信息。使用(yòng)GNSS RTK使得(de)無人(rén)船位置信息的(de)精度達到厘米級，從而行駛的(de)更精準。通(tōng)過在岸上架設基準站接收機的(de)方式獲得(de)差分(fēn)信号，再由電台發射出去。此時(shí)，安裝在無人(rén)船上的(de)移動站接收機接收到差分(fēn)信号進行解算(suàn)，把解算(suàn)後的(de)數據提供給無人(rén)船使用(yòng)。

結論

近年來(lái)，憑借強大(dà)技術優勢，RTK已廣泛應用(yòng)于各大(dà)水(shuǐ)利工程建設中。實踐證明(míng)，RTK技術在保障偏遠(yuǎn)落後、環境條件惡劣的(de)地區(qū)水(shuǐ)利測繪工作的(de)順利進行具有重要意義。對(duì)此，本文以RTK技術爲研究點，簡要介紹了(le)RTK定位系統原理(lǐ)與使用(yòng)，闡述了(le)RTK技術在水(shuǐ)利測繪工作中的(de)優勢和(hé)特點，并通(tōng)過實際案例進行了(le)準确分(fēn)析。

華測GNSS接收機是RTK領域内的(de)一次大(dà)膽進化(huà)，研發者力求設計出一款更加精緻而強悍的(de)小型智能接收機，以全智能的(de)設計理(lǐ)念爲用(yòng)戶帶來(lái)全新的(de)測量享受。