項目背景

北(běi)海投26億元治理(lǐ)濕地公園環境，作爲北(běi)海市生态環境治理(lǐ)标志性項目——濱海國家濕地公園（馮家江流于）水(shuǐ)環境治理(lǐ)工程于18年3月(yuè)正式啓動。鯉魚地水(shuǐ)庫作爲重要的(de)環境調節者，水(shuǐ)庫的(de)水(shuǐ)質環境、淤積情況一直受到很大(dà)的(de)關注。水(shuǐ)庫的(de)平均水(shuǐ)深1米左右，*深處僅2米多(duō)，有些地方的(de)水(shuǐ)深僅幾十公分(fēn)，而淤積的(de)清理(lǐ)需要了(le)解水(shuǐ)深情況，對(duì)于這(zhè)種淺水(shuǐ)區(qū)域，一直是一個(gè)頭疼的(de)問題。

一、應用(yòng)方案

水(shuǐ)下(xià)地形測量常用(yòng)的(de)方式是有人(rén)船搭載單波束測深儀進行數據的(de)采集測量。而有人(rén)船的(de)弊端也(yě)在應用(yòng)中逐步顯現出來(lái)，如有人(rén)船難以走直線直接影(yǐng)響作業效率和(hé)數據質量、租船需要提前聯系、租好船需要安裝設備，均需要花費大(dà)量時(shí)間以及支付一定租船費用(yòng)，當遇到淺水(shuǐ)區(qū)域時(shí)，無法采用(yòng)有人(rén)船測量等等。

二、解決方案

華微3号無人(rén)船擁有者超淺的(de)吃(chī)水(shuǐ)，僅10公分(fēn)，可(kě)以完美(měi)解決淺水(shuǐ)區(qū)域測量的(de)問題。同時(shí)單組電池可(kě)續航3小時(shí)，無需換電池即可(kě)完成整個(gè)水(shuǐ)庫區(qū)的(de)測量采集工作。

1、準備工作

準備工作主要分(fēn)以下(xià)幾個(gè)步驟：

①RTK基站的(de)架設；

②控制點的(de)校準及結果驗證；

③布置測線及自動導航任務點的(de)規劃；

④無人(rén)船下(xià)水(shuǐ)前動力、通(tōng)訊檢測。

2、下(xià)水(shuǐ)測量

下(xià)水(shuǐ)測量主要是按設定的(de)計劃線進行采集工作，幾無人(rén)工幹預的(de)事情，隻需要不定時(shí)的(de)查看無人(rén)船及數據狀态即可(kě)。而無人(rén)船的(de)絕對(duì)直線技術可(kě)以大(dà)大(dà)提高(gāo)測量效率及數據質量。

3、數據處理(lǐ)

無人(rén)船測量數據處理(lǐ)即單波束測量數據的(de)處理(lǐ)，數據處理(lǐ)采用(yòng)華測自主開發的(de)HydroSurvey 6導航軟件，軟件集成數據采集及後處理(lǐ)于一體，支持标準的(de)NMEA 0183 GPGGA數據接入，支持标準的(de)NMEA SDDPT水(shuǐ)深數據的(de)接入，可(kě)以導入dwg/.dxf格式地圖的(de)導入，支持圖層編輯、隐藏和(hé)顯示等功能，是水(shuǐ)下(xià)地形測量、施工船的(de)好幫手。

4、成果展示

數據的(de)成果展示一般借助cass進行等高(gāo)線的(de)繪制及斷面線成果的(de)展示。