項目背景

項目：珠海港珠澳大(dà)橋内側水(shuǐ)下(xià)地形測量

面積： 7.2平方公裏

項目要求：20米一條測線，5米一個(gè)記錄點，5天交成果。

地點：項目位于珠海市情侶路南(nán)側與澳門附近海域，需要測量該區(qū)域水(shuǐ)下(xià)地形。

項目難點：

1.珠澳交界處，非申報載人(rén)船不允許進入，租船不便

2.平均水(shuǐ)深2-3米，部分(fēn)隻有0.5米，容易擱淺

3.特殊環境載人(rén)船危險性高(gāo)

4.流速快(kuài)、流向複雜(zá)

技術優勢

華微5号無人(rén)測量船是将先進的(de)智能導航水(shuǐ)面機器人(rén)技術與測量監測技術相結合，有完整的(de)水(shuǐ)下(xià)地形測量解決方案。此技術及産品可(kě)用(yòng)于地貌測繪，航道測量，核輻射測量，水(shuǐ)下(xià)地質勘探等領域，可(kě)以較大(dà)限度地規避人(rén)員(yuán)安全隐患，大(dà)大(dà)提水(shuǐ)下(xià)監測的(de)機動性和(hé)效率。 • 船體輕便、運輸方便

• 下(xià)水(shuǐ)方便、吃(chī)水(shuǐ)淺

• 遠(yuǎn)程遙控、無線通(tōng)訊

• 自動控制走線

解決方案

1.船體下(xià)水(shuǐ)

船體含設備總重約15KG，安裝浮體僅需兩人(rén)即可(kě)輕松下(xià)水(shuǐ)，不安裝浮體隻需一人(rén)即可(kě)，由于測試環境是近海，故選擇安裝浮體保證安全，超輕船體和(hé)≤18cm的(de)吃(chī)水(shuǐ)給下(xià)水(shuǐ)環境提供更多(duō)選擇。船體下(xià)水(shuǐ)後可(kě)通(tōng)過手動遙控或自主導航的(de)方式航行。

2.自主巡航路徑規劃，隻需選定測區(qū)，自動規劃測線，方便快(kuài)捷。

3.數據回傳與數據記錄 華微5号無人(rén)船采用(yòng)2.4G（距離約1KM）網橋或2W（距離約5KM）電台将水(shuǐ)深數據與定位數據回傳，可(kě)根據作業需求選擇相應數據傳輸方式。

4.數據處理(lǐ)

5.數據成果展示 在絕對(duì)直線技術下(xià)的(de)航線保持 ±20cm