項目背景

武勝縣不動産登記數據整合建庫及地籍測繪項目，是武勝縣國土資源局開展的(de)不動産登記與地籍測繪項目。其地區(qū)房(fáng)屋分(fēn)散、植被茂密、地形起伏較大(dà)、施測困難。項目外業修補測測繪約4萬宗地（200平方公裏），精度要求5cm，要求2017年7月(yuè)底進場(chǎng)，一個(gè)月(yuè)内完成外業地籍測繪全部工作内容；兩個(gè)月(yuè)内完成數據整合的(de)全部工作内容。欲想快(kuài)速*完成項目，其難度較高(gāo)。

技術優勢

如果用(yòng)傳統方式全站儀、RTK等設備來(lái)做(zuò)這(zhè)個(gè)項目，一組人(rén)每天可(kě)完成約40宗地的(de)外業測量任務，内外數據處理(lǐ)效率大(dà)約每人(rén)每天35宗地，所以外業投入50人(rén)（約40個(gè)組）需要25天完成，内業投入30人(rén)需要38天完成，還(hái)不算(suàn)查圖質檢的(de)工作量。同時(shí)這(zhè)麽多(duō)人(rén)面臨人(rén)員(yuán)的(de)組織分(fēn)工、人(rén)員(yuán)流失、人(rén)員(yuán)安全等難題。

華測導航AS系列多(duō)平台激光(guāng)雷達系統，集成了(le)GNSS衛星定位系統、IMU慣性測量系統、激光(guāng)掃描系統、中心控制單元及數碼相機，可(kě)搭載有人(rén)直升機、無人(rén)機、汽車、輪船等多(duō)種載體上，絕對(duì)精度在150米以内可(kě)達到5cm，工作效率根據不同載體每小時(shí)可(kě)采集3-10平方公裏面積，并且具備多(duō)次回波功能，可(kě)穿透部分(fēn)植被。搭配自研立體測圖軟件進行繪圖，綜合效率提高(gāo)7-10倍。

解決方案

1、考慮到測區(qū)的(de)複雜(zá)環境，地勢起伏、房(fáng)屋分(fēn)散、人(rén)員(yuán)較多(duō)等，載體選擇有人(rén)直升機，搭載AS-900多(duō)平台激光(guāng)雷達系統。

2、進行線路規劃，爲了(le)确保有效的(de)點雲精度，設計飛(fēi)行高(gāo)度100米，旁向間距150米，大(dà)約有25%的(de)重疊區(qū)域，飛(fēi)行速度60至70公裏每小時(shí)。

3、架設基站，記錄同步靜态數據，後期進行平差解算(suàn)得(de)到絕對(duì)坐(zuò)标。

4、直升機按照(zhào)既定的(de)規劃路線、高(gāo)度、速度飛(fēi)行進行數據采集。記錄的(de)原始數據有軌迹數據、影(yǐng)像數據和(hé)點雲數據，每小時(shí)的(de)影(yǐng)像數據大(dà)約24G，點雲數據大(dà)約也(yě)是24G左右。爲了(le)确保5cm的(de)精度，我們隻利用(yòng)150米内的(de)激光(guāng)點雲數據，所以實際每小時(shí)采集數據的(de)利用(yòng)面積可(kě)達10平方公裏，航向重疊區(qū)域25%，約70米，總共飛(fēi)行約20小時(shí)。

5、使用(yòng)IE軟件進行POS的(de)解算(suàn)，聯合基站的(de)靜态數據解算(suàn)完後得(de)到高(gāo)精度的(de)軌迹數據。

6、使用(yòng)CoPre點雲預處理(lǐ)軟件生成點雲數據，同時(shí)處理(lǐ)影(yǐng)像數據，再與點雲進行匹配，得(de)到真彩色的(de)點雲數據，并根據已有的(de)七參數，統一點雲至大(dà)地坐(zuò)标系。

7、使用(yòng)華測CoMapping地籍成圖軟件進行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環境測圖，支持點雲數據、正攝影(yǐng)像數據，與傳統航測作業方式無縫兼容；對(duì)于某一面牆體點雲掃描不完整的(de)情況，可(kě)以通(tōng)過點雲切片快(kuài)速定位來(lái)使該面的(de)點雲顯現出來(lái)便于繪圖；即使是不易捕捉的(de)房(fáng)角點，也(yě)可(kě)以采用(yòng)線相交方式來(lái)繪制。